Cargas indivisíveis, como grandes estruturas ou equipamentos que não podem ser desmontados; cargas frágeis, com maior chance de sofrer avarias durante o transporte; transporte de veículos, que contempla regras exclusivas de segurança; cargas de minério e de cimento, geralmente levadas em sacos ou pallets
Trata-se de um registro obrigatório, a partir do qual a ANTT terá os dados dos transportadores sujeitos à sua fiscalização. O RNTRC também facilita os estudos e levantamentos relativos à frota de caminhões, empresas de transportes e trabalhadores autônomos.
Quando a empresa efetuar o transporte da mercadoria por ele revendidas com veículo próprio, está configurado o transporte de carga própria, não havendo prestação de serviço de transporte e conseqüentemente ICMS frete.